承久３年（１２２１）６月１４日、鎌倉幕府軍は、官軍（後鳥羽上皇方）を撃破せんと、宇治川渡河作戦を開始します（承久の乱における宇治川の戦い）。しかし、敵軍と刃を交える以前に、激流により、多くの将兵が川を流されて、溺死してしまうのです。

この状況を見た幕府軍の総大将・北条泰時は、１人の人物を側に呼びます。それは、嫡男の北条時氏でした。泰時は時氏に次のように言います。「このままでは、我が軍は敗北してしまう。今こそ、大将軍の死すべき時である。お前は速かに川を渡り、軍陣に入れ。命を捨てよ」と（鎌倉時代後期の歴史書『吾妻鏡』）。

父・泰時の命令により、時氏は、佐久満太郎・南條七郎ら６騎を引き連れて、川を渡ろうとします。息子の出陣を見届けた後、泰時は無言で、戦の状況を観察していました。幕府方の三浦泰村（三浦義村の次男）ら主従５騎も川を渡っています。

渡河作戦を遂行した幕府軍を見て、官軍は勝ちに乗じて、更に攻勢をかける気配を見せます。泰時は、自らも歩を進める時と判断。川を渡ろうとするのです。その時、泰時の轡（くつわ。馬の口に取り付け、手綱をつけて馬を御する馬具）を取ろうと、駆け出した１人の武士がいました。