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LEGOの人型ロボットでLEGOのブランコをこぐ。歯車で動く機械の面白さを紹介する

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LEGOで公園の遊具を作るシリーズ。

LEGOで作ったブランコをLEGOで作った人型ロボットでこぐ実験である。
人型ロボットは人間と同じようにブランコの上で立ったり座ったり上下運動する。
上下運動によりブランコの揺れを徐々に大きくしていくことができる。
人型ロボットは赤外線リモコンで操作する。
リモコンで腕の伸縮と脚の伸縮を制御する。
ブランコの揺れる周期にタイミングを合わせて上下運動させる。

使用パーツ
・赤外線受信機 1個
・赤外線送信機 1個
・パワーファンクション サーボモーター 2個
・単3電池バッテリーボックス 1個

LEGOは歯車で動く機械を自由に作ることができる素晴らしいおもちゃである。モーター、歯車、車軸、タイヤ等の機構部品や遠隔操作装置さらにマイコンを組み合わせてロボットを作れる。工学やメカトロニクスの勉強になる。プログラミングよりLEGOの方が面白くてためになるかもしれない。

LEGOのはじめ方

①LEGOを買う
Lego Technicの大きめ(1000パーツ以上)の製品がおすすめ。大きいほうが複雑な仕組みを学べるし、パーツも多く手に入る。ネットの方が安く買える場合が多いけど品薄の製品は高騰しやすいので注意。値段÷パーツ数が10以下だとお買い得感がある。モーターや赤外線リモコンなどの装置が多く入っている製品もお買い得である。

②説明書通りに組み立てる
説明書通りに組み立てると基本が分かる。製品は歯車をうまく使っているし、エレガントに設計されているので勉強になる。

③遊んだり、飾ったりする
Lego Technicの製品は非常によくできているので飾ってもかっこいい。

④ばらす
しばらく遊んだ後、ばらして部品として使う。パーツの種類ごとに小分けしておくと便利。

⑤自分で考えて作る
なにか面白いことを考えて作ってみる。ここが一番難しいところ…

BGM:株式会社クリーク・アンド・リバー社

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